納入事例

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ビル設備/搬送ロボット(AGV)連携制御システム

システム概要

ビル構内において搬送ロボット(AGV)を目的箇所に自走させるための設備連携を行うシステムである
搬送ロボットからのリクエスト情報はクラウドサーバ経由で取得し、設備側の制御はI/O信号またはフィールド通信などで実現した

システム構成図

サンプル画像

使用する規格など

  • MQTTs

動作環境

  • CODESYS 3.5/WAGO CC100

機能

  • MQTT通信
  • CODESYSアプリケーション

開発環境

  • CODESYS v3.5

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